Formatear Pendrive desde la Terminal

Edito: Se me olvidaba decir que para ejecutar esta operación, el dispositivo tiene que estar desmontado. 

Cuando no tenemos a mano una herramienta gráfica como GParted o la opción de formatear memorias como en Gnome, podemos usar un comando que en realidad hace lo mismo que las dos herramientas antes mencionadas.
Lo primero que tenemos que hacer, es asegurarnos de tener instalado el paquete dosfstools.

$ sudo aptitude install dosfstools

Una vez instalado, pasamos a comprobar donde se encuentra nuestra memoria flash. Podemos hacer uso del comando:

$ sudo fdisk -l

Lo cual nos devolverá algo como esto:

La línea que nos interesa es la que dice:

/dev/sdc1  *      62       7983863     3991901   b  W95 FAT32

Una vez que sabemos cual es el dispositivo a formatear, usamos el comando:

sudo mkfs.vfat -F 32 -n Mi_Memoria /dev/sdc1

Con la opción -F 32 le decimos que será formateada como Fat32, y con la opción -n le ponemos una etiqueta o nombre al dispositivo.
 
¿Sencillo verdad?